Condición médica en la que uno o ambos testículos no se desarrollan por completo o están ausentes al nacer. Se trata de una anomalía congénita que se caracteriza por la falta de formación completa del tejido testicular y puede presentarse de forma unilateral o bilateral. En el ámbito académico y de embriología formal, el término se emplea frecuentemente como agenesia testicular para enfatizar la falta total de origen del órgano. Por otro lado, en la práctica clínica y quirúrgica formal, suele utilizarse inicialmente el término criptorquidia como sinónimo de sospecha diagnóstica ante un testículo no palpable, aunque técnicamente esta última se refiera a la falta de descenso de un testículo que sí existe.